接近开关在机械臂应用时应注意哪些事项

2022-03-04 17:41:05

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机械臂是目前在机械人技术领域中得到广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域均得到较广泛的应用。机械臂实现自动化，传感器起着至关重要的作用。由于接近开关安装使用简单，价格合理，体积小、频率响应快、电压范畴宽、抗搅扰能力强、耐腐蚀、耐振动、运用过程中无磨擦、不会增加各被感应元件的力矩等优良特性被广泛应用于各领域的机械臂上。那么，接近开关在机械臂上的安装使用应用注意哪些方面呢？

1.接近开关的动作距离：

接近开关的动作距离与被检测体的材质有关系，我公司接近开关样板上标明的感应距离都是按标准被检测物体设定的，标准物体为碳钢。其它金属，感应距离都有相应的衰减，

2.接近开关的安装：

在金属上安装接近开关时应预留必定空间，以避免该开关受到被检测物体之外的其余金属干扰而产生误动作。与感应面平行的金属应在距离感应面三倍的检测距离之外;在接近开关轴线方向周围的金属齐平接近开关与非齐平接近开关有一模一样的要求。

（1）齐平接近开关能够直接安装到金属上，金属物体能够跟感应头齐顺装；

（2）非齐平接近开关，安装是感应头必须露出来；

（3）准齐平安装要求介于齐平与非齐平安装之间，

接近开关

（4）在同时安装两个或两个以上接近开关时为避免任意二者间互相干扰，开关对置时应使两感应面在轴线方向的距离大于六倍的检测距离;并列安装时外圆柱面之间距离应大于三倍(非齐平)或一倍(齐平)接近开关直径的长度，若开关直径大小不等，应按较大接近开关的直径计算。

3.接近开关使用过程中的注意事项

（1）被检测体不应接触接近开关，免得因摩擦及碰撞而损害接近开关;

（2）用手拉拽接近开关引线会损坏接近开关，安装环境如果会扯到电源线应该在引线距开关10厘米处用线卡固定结实;

（3）易撞击的工作环境，安装时应设置保护罩壳;

（4）开关使用距离应设定在额定距离的80%以内，以免受温度和电压影响，温度和电压的高低都将影响接近开关的灵活度。

4.接近开关在布线及接线时的注意事项

（1）电力线、动力线应尽量远离接近开关引线，无法避免时应将电金属管套在外部并接地，以防开关损坏或误动作;

（2）严禁通电接线，并应按接线输出回路原理图接线;

（3）不要用两个接近开关的输出线控制同一个继电器的同一个线圈，否则将无法识别动作的来源，导致误动作。

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